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कैसे घर पर रोबर्ट कार बनाए how to make robert Car in Home

रोबर्ट कार कैसे बनाए आज आपको बताने वाले है रोबर्ट कार बनाना आसान है इसे आप घर पर ही बना सकते है | लेकिन रोबर्ट कार बनने के लिए आपको कुछ वस्तुवे खरदीनी होगी और कुछ समान आपको आपके घर पर ही मिल जाएगा |

robert car made on home


अधिकतर लोग अपने रोबर्ट से समान कार्य करने की अपेक्षा रखते है जैस एक स्थान से दूसरे स्थान जाना | लेकिन आप अपने रोबर्ट को पूर्णतह एनालॉग चीजों से या कोई स्टार्टटर किट खरीद कर शुरुवात कर सकते है | खुद के लिए रोबर्ट बनाना खुद को इलेक्ट्रानिक और कम्प्युटर प्रोग्राम सीखने का का बेहतरीन तरीका है |




रोबर्ट कार बनाने के लिए उपकरणो का इंतेजाम करे  Robert Car Material 

रोबर्ट कार Robert car } बनाने के लिए आपको कुछ उपकरण की जरूरत पड़ेगी जिसकी लिस्ट हम आपको नीचे बता रहे है -

  • Arduino UNO [ Buy ]
  • L293D
  • 1xServo
  • 1xHc -sr04
  • 4xCar Wheel
  • Hot Glue Or Fevikwik
  • Pen Cover
  • Car Wheel System With Dc Moter
  • Senser [ Old Dvd Senser का use कर सकते है ]
  • Battary 9Volte

Robert Control System And Brain


Ardunio Uno अपने रोबर्ट के लिए Brain की तरह काम करेगा ऊपर दिखाई गई Circuit Image मे सबसे पहले Servo को देखिए | यह जो Servo है वह आपके Robert के लिए Steering का काम करेगा |
आप देख सकते है हमने Servo Moter की Yellow Pin को Pwm pin 11 से कनेक्ट किया है और Servo moter के brown पिन को Gnd से कनेंट किया है और Red Pin को Arduino की 5V की Pin से कनेंट किया है | अब Ultrasonic Senser को देखे फिर Ultrasonic की trigger pin को Ardunio Uno की 13 Pin से Connect करे | फिर Echo को Ardunio की 12 Pin से और Vcc को Ardunio की 5V से और Gnd को Arduino uno की gnd से कनेक्ट करे | अब मोटर ड्राईवर L293d को ऊपर दी Image अनुसार Arduino से कनेक्ट करे |
आप Arduino की 9,10 pin का ही use करे और L293D के लिए 5,6 को छोड़ दे | ऐसा इलसिए क्योकि हमे केवल एक ही मोटर को चालानी है |


रोबर्ट का डिजाइन या डायग्राम नीचे देखे -



डायग्राम मे servo moter Steering को घुमाने का काम कर रही है और Ultrasonic Senser आंखो का काम कर रही है | जब भी कोई ऑब्जेक्ट सामने आएगा तब Ultrasonic senser ट्रिगर से अल्ट्रासोनिक वेव छोरेगा | जोकि सामने रखे आबजेक्ट से टकराकर वापस echo pin पर प्राप्त हो जाएगी और तब velocity और time मिलने पर programe से distance मिल जाएगी | जिसे हम servo के लिए प्रयोग करेगे और servo का angel Change होते ही Steering घूमेगी और रोबर्ट कार अपना रास्ता बादल लेगा |

सरवों मोटर से स्टेरिंग बना लीजिए -



अब हमे रोबर्ट कार के लिए एक Steering बनाना है | तो आप सबसे पहले एक पेन के कवर को कार व्हील के बीच की दूरी के बराबर माप कर काट लीजिए | फिर ऊपर के फोटो  मे जैसे पहिये को जोड़ा गया है ठीक वैसे ही आप भी रोबर्ट कार के पहिये को जोड़ दे |  पेन कवर के अंदर एक स्टील रोड भी लगी है जो आपको ऊपर की फोटो मे नहीं दिखाई दे रहा होगा | स्टील रोड के सहारे ही हमारा रोबर्ट व्हील पेन कवर के अंदर घूमेगा | तो आप भी पेन कवर के अंदर एक स्टील रोड लगा दे |

सरवों को फेविक्विक से सेट कर दीजिए  -


अब सरवों मोटर की Knob को पेन कवर से फेविक्विक की मदद से एक दूसरे से जोड़ दे | जब सर्वो अपना angel बदलेगा तब स्टीरिंग घूमेगी | हम माइक्रो सर्वो का प्रयोग कर रहे है और इस जगह माइक्रो सर्वो ही अच्छा रहेगा |
आप इसे ठीक ढंग से करे क्योकि सर्वो का angel और steering के घूमने का बैलेन्स आपको बनाना होगा | इसे आप ऐसे समझ सकते है - मान लीजिए नॉर्मल पोसिशन 90 डिग्री है तो बाए घूमने का बैलेन्स 30 और 60 होगी | यह निर्भर करेगा की आपने सर्वो का white कालर [ See Imgae Up ] वह कैसे लगाया है | इसकी जानकारी आपको तब हो जाएगी जब आप इसे सेट करेंगे और जब स्टीरिंग घूमेगी |



UltraSonic Senser को Robert के Front पर सेट करे _


अल्ट्रासोनिक सेंसर को घंटे पर फेविक्विक से Front पर सेट करे | हमने यह old Dvd player से निकाला है | आप इसकी जगह कोई प्लास्टिक की सीट प्रयोग मे ले सकते है | इस पर ardunio uno को रख दे और फिर प्रोग्राम करे || अब प्रोग्राम करे और jumper wire की सहाता से इसे Ardiono से कनेक्ट करे ध्यान रहे की यह यह जमीन के समांतर हो जिससे यह सामने रखे ऑब्जेक्ट को Sense करे |

स्टीरिंग सेट करे -



अब आप ऊपर की फोटो की तरह रोबेर्ट कार मे glue की मदद से स्टीरिंग को सेट करे | यह टावर प्रो माइक्रो सर्वो 9G है | यह स्टीरिंग DC मोटर से बनाई स्टीरिंग से भी काफी बढ़िया है | जोकि सही और अच्छी तरह कार को मोड़ने का काम करेगी | ग्लू से अच्छी तरह से सभी चीजों को सेट करना जरूरी है ध्यान दे हॉट ग्लू को अल्ट्रासोनिक सेंसर पर न गिरने दे क्योकि वह खराब हो जाएगा |

प्रोग्राम अपलोड करे 




अब आप arduino uno मे प्रोग्राम अपलोड करे | इस प्रोग्राम के अनुशार जब भी कोई ऑब्जेक्ट रोबर्ट कार के सामने [ 30 Cm ]  आएगा तब आकर की स्टीरिंग 60 - 90 डिग्री हो जाएगी | 60 डिग्री पर स्टीरिंग सीधी रहेगी | यह हमने सर्वो को 60 डिग्री पर लाकर सेट किया था |

#include<Servo.h>const int Apin1 = 9;//motorA pin 1const int Apin2 = 10;//motorA pin 2const int sensorpin = 13;//trigger pin Hc-sr04int echo =12;//echo pinint Limit =30;int Limit2=20;int Limit3=10;Servo myservo;void setup() {  Serial.begin(9600); myservo.attach(11);}
void loop() {   long duration, cm;
  pinMode(sensorpin,OUTPUT);  pinMode(Apin1,OUTPUT);  pinMode(Apin2,OUTPUT);  digitalWrite(sensorpin, LOW);  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(sensorpin, HIGH);  delayMicroseconds(5);  digitalWrite(sensorpin, LOW);  pinMode(echo, INPUT);  duration = pulseIn(echo, HIGH);  cm = microsecondsToCentimeters(duration);  Serial.print(cm);  Serial.print("cm");  Serial.println();  digitalWrite(Apin1, LOW);  digitalWrite(Apin2, HIGH);  if (cm < Limit)  {    myservo.write(90);                 delay(100);  }    else if(cm <Limit2)   {    myservo.write(105);    delay(100);   }   else if(cm<Limit3)   {    myservo.write(115);    delay(100);   }   else{  myservo.write(60);  delay(100);}}  long microsecondsToCentimeters(long microseconds){
  return microseconds / 29 / 2;}
रोबर्ट कार तैयार है [ Programable Robert Car Ready }



अब हमारा प्रोग्रामएबल रोबेर्टिक कार तैयार है | इसे Start करने के लिए बैटरी लीड से 9 वोल्ट की बैटरी कनेक्ट कर सर्किट बोर्ड को पावर दे | आप चाहे तो बैटरी और लीड के बीच एक स्विच भी लगा सकते है | वाह स्विच ON करने पर बैटरी का करंट सर्किट बोर्ड मे जाएगा जिससे Arduino का प्रोग्राम Run होगा फिर कार Run होगी | और जब कोई रास्ते मे बांधा आएगी तब अल्ट्रासोनिक सेंसर उसे sense करेगा | प्रोग्राम मे Condition सही होने पर सर्वो अपना angel बदलेगी | प्रोग्राम मेमोरी के अनुसार ही angel होगा हमने पुरानी कार के wheels को प्रयोग किया है जिसमे एक DC मोटर लगी है जोकि L293D मोटर ड्राईवर से Run होती है |


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